Dominijanni, G. , Shokur, S. , Salvietti, G. , Palmerini, E. , Rossi, S. , de Vignemont, F., d’Avella, A. , Makin, T., Prattichizzo, D. & Micera , S. (2021). The neural resource allocation problem when enhancing human bodies with extra robotic limbs. Nature Machine Intelligence, 3, 850-860. doi:10.1038/s42256-021-00398-9