Calendrier et salles des cours : S1, S2

La modélisation robotique en sciences cognitives

Code : DEC-MM-CA10-S2
Niveau : IN
Semestre : S2, ECTS : 6
Responsable : Mehdi Khamassi
Type d’enseignement : Cours hebdomadaire semestriel
Volume horaire : 27h CM, 12h TD
Langue d’enseignement : Français


Introduire l’approche robotique des sciences cognitives. Perspective historique sur son évolution récente par rapport à l’Intelligence Artificielle classique qui se focalisait sur la cognition désincarnée, sur le raisonnement de haut niveau, abstrait et virtuel, mais qui a échoué à intégrer différentes capacités cognitives dans un même agent. Comprendre la dimension incarnée de la robotique (le corps participant à la résolution d’une tâche donnée, et la cognition étant vue comme imbriquée dans des boucles sensori-motrices), sa dimension incrémentale et développementale (l’architecture du contrôleur accumulant progressivement des couches de complexité croissante, comme a pu le faire l’évolution naturelle, et les motivations intrinsèques de l’agent le poussant à acquérir des compétences motrices et cognitives de difficulté croissante), sa dimension intégrative de multiples fonctions cognitives (perception, décision, action, contrôle moteur, exploration/curiosité, apprentissage, interaction sociale, langage).